近日，特斯拉向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件——HW4.0即将量产上车。据相关媒体报道，HW4.0性能预估约为HW3.0的2-4倍。据悉，4D成像雷达在原有的距离、速度、方位数据基础上，加上了对目标高度的测量，可以有效感知目标的轮廓和类别，且成本较于激光雷达更低，有望成为汽车传感器中的“明星”。另外，据亿欧智库测算，2025年中国车载4D成像雷达市场规模将达到3-4亿美元。
值得一提的是，在即将到来的HW4.0硬件系统中，特斯拉不仅为其配置了一枚高分辨率毫米波雷达（注：券商人士认为可能为高精度4D毫米波雷达），而且还为其增加了用于雷达的加热器，以防止冰雪天气中对雷达信号的影响。
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