被网友调侃为“验证码”的丰田bZ4X在上市4个月后，广汽丰田宣布推出bZ4X“厂家直降3万元限时购”活动，而一汽丰田部分经销商更是给出6万元的优惠。
不过，由于车辆整体缺乏亮点，产品力相对不足，丰田bZ4X在国内遇冷，不少消费者并不买账。然而，遇冷后，丰田bZ4X又在国内遭遇大规模召回。
今日，从国家市场监督管理总局官网获悉，丰田汽车（中国）投资有限公司、一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划，自2023年3月1日起召回以下车辆。
一、丰田汽车（中国）投资有限公司
召回2021年11月15日至2023年1月10日期间生产的部分进口雷克萨斯NX汽车，共计25734辆。
二、一汽丰田汽车有限公司
召回2022年9月6日至2023年2月2日期间生产的部分bZ4X汽车，共计6213辆。
三、广汽丰田汽车有限公司
召回2022年11月15日至2023年2月3日期间生产的部分bZ4X汽车，共计6159辆。
据了解，本次召回范围内的车辆由于安全驾驶辅助系统中前置摄像头的内部程序不当，当车辆通过侧方有连续停放车辆的道路时，对目标识别可能产生差异，导致安全驾驶辅助系统（TSS/LSS+）可能意外重启。
在重启期间，安全驾驶辅助系统无法正常工作，存在安全隐患。
丰田汽车（中国）投资有限公司、一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司将为召回范围内的车辆免费升级前置摄像头内部程序，以消除安全隐患。
