中期改款小鹏P7（国内名为PI7i）将于今日正式上市，3月10日，有博主曝光了疑似该车的售价，可以看到该车共推出四款车型，起售价23.99万元，后驱Pro，能跑670公里；25.99万元为后驱670Max；27.99万元为四驱640Max；顶配版为32.99万元的鹏翼门。
该车将标配四电吸门、带脚踢感应的电尾门、Nappa真皮座椅、前排座椅通风加热、后排加热、18寸轮毂，内饰分为黑红灰三种，同时可以加5000元选装19寸轮毂，星际绿配色同样需要加5000元，如果想要丹拿品牌音响，则需要加1.5万元。
此次上市的为中期改款，其基本延续了现款小鹏P7的设计方案，但进行了升级，比如使用了激光雷达，又比如优化了大灯的照明效果，还比如换上了G9同款的多功能方向盘，车机系统也更新到G9同款smart OS 4.0系统，配合高通骁龙8155芯片，流畅度相比老款有明显提升。
此外，新车座椅也进行了升级，后排坐垫加长，倾角加大，无论是承托性还是舒适度，相比于现款更加优秀。
更为重磅的当属其辅助驾驶能力的提升，前向感知摄像头从原来的三目摄像头方案变为广角+长焦摄像头的双目摄像头方案，这两颗摄像头升级为800万像素，搭载了XPILOT 4.0的辅助驾驶硬件，与G9 Max版本完全一致。
用上了双激光雷达、第二代智能辅助驾驶系统XNGP、拥有第二代视觉感知架构、XNet深度视觉神经网络、全栈自研体系，而 MAX 版车型还搭载了双Orin-X芯片，并配有31个感知元件，算力水平可达508 TOPS，相比旧款车型的30 TOPS算力提升明显。
动力方面，新车依旧提供两驱和四驱车型可供选择，并且针对软件系统进行了优化。
其中两驱车型最大功率203kW，峰值扭矩440Nm，0-100km/h加速时间6.4秒，CLTC工况续航里程为670km；双电机四驱车型系统最大功率348kW，最大扭矩757Nm，0-100km/h加速时间3.9秒，CLTC工况续航里程为640km。
