虽然特斯拉当前的自动辅助驾驶体验不错，但是还远没有达到“自动驾驶”的水平，要是完全把车交给辅助驾驶来开，容易出现意外事故，并且，敢这样开的司机，还会受到法律的制裁。
2022年12月29日，德国高速公路上发生了一起涉及特斯拉车辆自动驾驶的事件。高速巡逻警察注意到，一男性特斯拉司机在从班贝格往拜罗伊特方向行驶时，启动了自动驾驶系统，但司机却睡着了。
报道称，高速巡逻警察想对这辆特斯拉进行交通管制，不过该司机对停车信号和巡逻车的多次鸣笛没有反应。
仔细检查后，警察发现特斯拉司机闭着眼睛靠在倾斜的座椅上，双手没有放在方向盘上。这也确认了该司机启动自动驾驶系统，然后司机睡着了。
巡逻车继续护送特斯拉约15分钟，这时男子终于醒了过来，并听从了警察的指示。同时，在车辆主驾的脚部空间发现了一个所谓的“方向盘重块”的东西，这个东西的用处是放在方向盘上，以欺骗特斯拉的安全系统，使其“认为”司机的手在方向盘上。
事件的处理结果，检察院对这名特斯拉司机进行了初步调查，因为其涉嫌危害道路交通，在德国属于刑事犯罪，在法院作出裁决之前，他不再被允许开车。
