5月22日，日本雅马哈发动机公司发布新闻公报称，日本5月21日已在中部地区福井县永平寺町，开启该国首个L4级自动驾驶车辆公共道路运行服务。
按照业界通行的自动驾驶分级标准，自动驾驶等级分为L0至L5共6个等级，L4级是指在局部路况、预设路线和车速等特定条件下进行完全自动驾驶。
报道称，这项服务在公共道路上划定了一段两公里的区间，车辆通过道路中埋设的电磁诱导线实现定位，并依靠各种传感器识别周围环境，从而实现自动驾驶。同时，操作人员对车辆进行远程监控。
3辆7人座车辆以最高时速12公里，在行人和自行车通行的公共道路上行驶约2公里。车辆具有识别障碍物和自动停止功能，能在车内或远程监控室无人操控的情况下行驶。
公报还指出，开启本次L4级自动驾驶车辆运行服务前，日本产业技术综合研究所一直牵头实施相关验证实验。
而此次自动驾驶车辆和车辆控制相关技术和控制系统由雅马哈发动机公司提供，三菱电机公司负责包括各种传感器在内的系统，索利顿系统公司负责随时能确认车内乘客安全的远程监控系统。
