2020年双11之时，小米曾推出了一款拥有3D避障功能的扫拖一体机器人——米家扫拖机器人1T，售价1999元。
如今，这款扫地机在京东自营只要799元，不过现在显示无货，感兴趣的小伙伴可以持续关注。
米家扫拖机器人1T搭载了应用于无人驾驶领域的ToF 3D测距避障技术，可通过精确计算和智能感知快速实现对障碍物的测距来智能测算空间。
这一技术的感知精度较红外线能够提升10倍，不仅能够提前规避墙体、衣柜等大体积障碍物，对居家常见的线团、儿童玩具、拖鞋等小物件能够同样做到精准避开。
米家扫拖机器人1T还具备智慧地图管理功能，完成几次清扫后可自动生成分区地图，自动区分卧室、客厅、厨房等区域的划分，从而实现了自动分区和重点清扫功能。
米家扫拖机器人1T通过搭载250ml智能电控水箱，实现了更加智能的“扫拖一体”功能，通过3档水量控制和悬浮拖布全程自动控制水量呵护地板，均匀出水不渗漏一次加水可湿拖160平方米地面。
而且较上一代吸力也进行了全新的提升，3000Pa强劲吸力，配合专属清洁配件启动瞬间即能吸除地板缝隙灰尘、污物。
续航方面，其内置5200mAh大容量电池，标准模式下续航长达180分钟，240平方米户型一次扫完。
